اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيروسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت
جدول المحتويات
- اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيروسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت
- اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي ؟
- اللبنة الوحيدة التي تستخدمها مع مستشعر الجيرسكوب هي زاوية الموضع بالدرجات؟
- يوجد مستشعر الجيرسكوب في الجزء الخلفي من الروبوت ويتم تحديد موضع الروبوت الافتراضي كمركز للانعطاف
- اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي: (أ) (ب) (ج) (د)؟
- مستشعر الجيرسكوب يُمكنه اكتشاف الحركة باتجاه عقارب الساعة أوعكسها
- يكتشف مستشعر الجيرسكوب الحركة عندما تكون؟
- صح او خطأ مستشعر الجيرسكوب يستخدم للملاحة؟
- ما هو الجيروسكوب في الروبوت؟
- ما مستشعر الجيروسكوب وكيف يمكن استخدامه للتحكم في حركة الروبوت؟
- ما هي استخدامات مستشعر الجيرسكوب؟
- أين يُوضع مستشعر الجيروسكوب؟
اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيروسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت
الإجابة هي: ✅ زاوية الموضع بالدرجات
- هذه اللبنة تُستخدم لقراءة زاوية دوران الروبوت حول محوره.
- تُعطي قيمة الاتجاه الحالي بالدرجات (°)، وتبدأ من 0° في الموضع الابتدائي.
- تزداد أو تنقص القيمة حسب اتجاه الدوران (مع أو عكس عقارب الساعة).
- مثال عملي: في بيئة مثل VEXcode VR أو Scratch VR: يمكن استخدام اللبنة في الكود بهذا الشكل: إذا كانت زاوية الموضع بالدرجات > 90 أوقف الروبوت
اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي ؟
الإجابة هي: زاوية الموضع بالدرجات.
تُستخدم هذه اللبنة لقراءة مقدار دوران الروبوت حول محوره، وتُعبر عن الاتجاه الحالي بالدرجات (°)، حيث:
- 0° = الاتجاه الابتدائي،
- 90° = ربع دورة (يمين أو يسار حسب الاتجاه)،
- 180° = نصف دورة، وهكذا.
- إذا كنتِ تستخدمين بيئة VEXcode VR مثلاً، فستجدين اللبنة بهذا الاسم أو ما يقابلها ضمن مستشعرات الحركة.
اللبنة الوحيدة التي تستخدمها مع مستشعر الجيرسكوب هي زاوية الموضع بالدرجات؟
الإجابة هي: ❌ خطأ.
اللبنة "زاوية الموضع بالدرجات" هي واحدة فقط من عدة لبنات يمكن استخدامها مع مستشعر الجيروسكوب، وليست الوحيدة، وهناك لبنات أخرى يمكن استخدامها، مثل:
- زاوية الموضع بالدرجات: لقراءة الزاوية الحالية.
- إعادة تعيين زاوية الدوران (أو "تصفير الجيروسكوب"): لإعادة القيمة إلى 0.
- معدل الدوران (في بعض البيئات): لقياس سرعة التدوير اللحظية بالدرجات/الثانية.
إذًا: القول بأن "زاوية الموضع بالدرجات" هي اللبنة الوحيدة = خطأ، وتوجد لبنات إضافية تدعم التحكم والقراءة من مستشعر الجيروسكوب.
يوجد مستشعر الجيرسكوب في الجزء الخلفي من الروبوت ويتم تحديد موضع الروبوت الافتراضي كمركز للانعطاف
الإجابة: صح ✅.
- مستشعر الجيروسكوب غالبًا ما يكون موجودًا في الجزء الخلفي من الروبوت (أو في نقطة قريبة من مركزه حسب التصميم).
- في البيئات التعليمية مثل VEXcode VR، يتم تحديد موضع الروبوت الافتراضي كمركز للانعطاف، أي أن الدوران يُحسب حول مركز الروبوت وليس حول العجلات أو طرف معين.
- هذا يسهل فهم وتطبيق الحركات الدورانية الدقيقة باستخدام مستشعر الجيروسكوب.
اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي: (أ) (ب) (ج) (د)؟
الاجابة هي: (ب)
الإجابة الصحيحة هي: (ب)، وهي تمثل اللبنة الخاصة بقراءة زاوية الجيروسكوب (Gyroscope Angle block)، والتي تُستخدم لحساب الاتجاه الحالي للروبوت بالدرجات في بيئات البرمجة مثل EV3 أو VEXcode VR.
مستشعر الجيرسكوب يُمكنه اكتشاف الحركة باتجاه عقارب الساعة أوعكسها
الإجابة: صح. ✅
مستشعر الجيرسكوب يمكنه اكتشاف الحركة باتجاه عقارب الساعة أو عكسها، حيث يقيس معدل الدوران (Angular Velocity) حول محور معين، ويُحدد ما إذا كانت الحركة مع أو ضد اتجاه عقارب الساعة من خلال الإشارة الموجبة أو السالبة لقيمة الدوران.
يكتشف مستشعر الجيرسكوب الحركة عندما تكون؟
الإجابة: منخفضة
- عند الحركات الزاوية البطيئة أو المنخفضة، يستطيع الجيروسكوب قياس التغيرات الدقيقة في الاتجاه والانحراف بشكل أكثر دقة، مقارنة بالحركات السريعة التي قد تتطلب تصحيحًا برمجيًا لتقلي
صح او خطأ مستشعر الجيرسكوب يستخدم للملاحة؟
الإجابة: صح ✅
نعم، مستشعر الجيروسكوب يُستخدم في الملاحة، سواء في الروبوتات أو الطائرات أو الهواتف الذكية، حيث يُستخدم لتحديد الاتجاه والانحراف الزاوي ومتابعة حركة الجسم أثناء التنقل. يساعد الجيروسكوب في تحسين دقة تحديد الموقع والاتجاه، خاصة عندما لا تتوفر إشارات GPS مؤقتًا.
ما هو الجيروسكوب في الروبوت؟
الجيروسكوب في الروبوت هو مستشعر إلكتروني يُستخدم لقياس الزاوية أو الاتجاه الذي يدور نحوه الروبوت حول أحد محاوره، ويُعرف أيضًا باسم:
مستشعر السرعة الزاوية (Gyroscope Sensor)
ماذا يقيس الجيروسكوب؟
- زاوية الدوران (بالدرجات) — مثلاً: "دوران الروبوت 90 درجة لليمين".
- اتجاه الدوران — مع أو عكس عقارب الساعة.
- معدل الدوران — السرعة التي يدور بها الروبوت.
ما مستشعر الجيروسكوب وكيف يمكن استخدامه للتحكم في حركة الروبوت؟
مستشعر الجيروسكوب (Gyroscope Sensor) هو جهاز إلكتروني يُستخدم لقياس السرعة الزاوية أو التغير في الاتجاه حول محور معين. أي أنه يُخبرنا بزاوية دوران الروبوت أو الاتجاه الذي يتحرك نحوه.
كيف يعمل؟
- عندما يدور الروبوت حول محور ما (مثل الالتفاف يمينًا أو يسارًا)، يقوم الجيروسكوب بقياس مقدار هذا الدوران بالدرجات.
- يعطي قيمة موجبة عند الدوران باتجاه معين (مثل مع عقارب الساعة)، وسالبة عند الاتجاه المعاكس.
كيف يُستخدم الجيروسكوب في التحكم في حركة الروبوت؟
يمكن استخدام الجيروسكوب بعدة طرق لضبط حركة الروبوت بدقة، منها:
- المحافظة على السير المستقيم: يمكن للروبوت استخدام الجيروسكوب لتصحيح مساره إذا بدأ في الانحراف يمينًا أو يسارًا.
- الدوران بدقة: عند برمجة الروبوت للدوران بزاوية معينة (مثلاً 90 درجة)، يستخدم الجيروسكوب لمراقبة الزاوية بدقة، والتوقف عند الوصول إلى الزاوية المطلوبة.
- تحديد الاتجاه: يمكن للروبوت تتبع الاتجاهات (شمال، جنوب، شرق، غرب) وتنفيذ مهام بناءً على الانحرافات الزاوية.
- التنقل الذاتي (Autonomous Navigation): في الروبوتات المتقدمة، يُستخدم الجيروسكوب مع مستشعرات أخرى لتحديد الموقع والمسار بدون تدخل بشري.
ما هي استخدامات مستشعر الجيرسكوب؟
من أهم استخدامات مستشعر الجيروسكوب (Gyroscope Sensor):
- قياس الزاوية والدوران: يستخدم الجيروسكوب لقياس مقدار وزاوية دوران جسم الروبوت حول محاور مختلفة (مثل اليمين، اليسار، الأعلى، الأسفل).
- الحفاظ على التوازن: في الروبوتات المتحركة (مثل الروبوتات ذات العجلات أو الروبوتات الطائرة) يساعد الجيروسكوب على الحفاظ على التوازن والاستقرار.
- الملاحة وتحديد الاتجاه: يُستخدم في أنظمة الملاحة لتحديد اتجاه حركة الروبوت، وتصحيح الانحراف أثناء السير.
- تنفيذ دورانات دقيقة: يمكن برمجة الروبوت ليقوم بدوران بزاوية محددة بدقة باستخدام بيانات الجيروسكوب.
- التحكم في الحركة: يساعد في التحكم الذكي في حركة الروبوت سواء أثناء السير أو الدوران، من خلال إعطاء معلومات دقيقة عن سرعة وزاوية الدوران.
- دمج مع مستشعرات أخرى: غالبًا ما يُستخدم مع مستشعر التسارع (Accelerometer) لتحسين دقة القياس في أنظمة تحديد الحركة.
أين يُوضع مستشعر الجيروسكوب؟
- يُوضع عادةً داخل جسم الروبوت في مكان مستقر وقريب من مركز الكتلة (مركز الثقل) للروبوت، وذلك لتقليل تأثير الاهتزازات والحركات غير المرغوبة.
- الموقع المثالي يكون بحيث يسمح للمستشعر بقياس الحركة الدورانية بدقة حول المحاور الرئيسية (X، Y، Z) دون تشويش.
- في الروبوتات المتقدمة، قد يكون الجيروسكوب مدمجًا مع وحدات استشعار أخرى (مثل مقياس التسارع) في وحدة واحدة تُسمى وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)
لماذا هذا الموقع؟
- لتقليل تأثير الاهتزازات أو الصدمات التي قد تشوه القياسات.
- لضمان دقة قراءة الدوران والاتجاه بعيدًا عن الحركات غير المرغوبة.
للإستفادة من هذا المقال انسخ الرابط
https://mafahem.com/sl_21331
